זהו כלי לתכנון העתיד ללא התערבות של בית המשפט.
בעבר ( לפני תיקון החוק ) כאשר אדם היה במצב קוגניטיבי שבו הוא אינו מסוגל לטפל בענייניו, הייתה מוגשת בקשה לבית המשפט לענייני משפחה למינוי אפוטרופוס לגוף ולרכוש.
היום אדם יכול לחתום על מסמך המכונה ייפוי כוח מתמשך ובמסגרתו לתת הנחיות מקדימות והוראות למיופה הכוח כיצד לטפל בענייניו כאשר יגיע למצב שבו קוגניטיבית הוא אינו מסוגל לקבל החלטות.
האדם הממנה יכול לתת למשל הוראה למיופה הכוח לפיה כאשר יהיה במצב סיעודי, הטיפול בו יהיה ככל הניתן בביתו בעזרת מטפל/ת.